Ce groupe d'étoiles peu lumineuses faisait partie des constellations du Centaure et du Loup avant d'en être séparé par la création de la Règle.

L'Autel est identifié comme l'autel du Centaure Chiron (ou, moins souvent, comme celui de Noé, de Moïse, de Salomon ou de Dionysos...). Il n'est facile à voir que sous les latitudes méridionales.