Cette constellation fut proposée par les navigateur hollandais Pieter Dirksz Keyser et Fredrick de Houtman à la fin du XIVe siècle et présentée par l'astronome Johann Bayer dans son atlas stellaire Uranometria en 1603.

Elle tire vraisemblablement son nom de l'"exotisme" de l'animal, Johann Bayer ayant sûrement voulu placer dans les cieux un animal connu depuis peu des européens et qu'on ne trouvait que dans l'hémisphère sud.