La Dorade est l'une des 11 constellations inventées par les navigateurs néerlandais Pieter Diksz Keyser et Fredrich Houtman entre 1595 et 1597. Elle fut popularisée par Johann Bayer lors de la publication de son Uranometria en 1603. Sa disposition tout en longueur rappelle également le « poisson-épée », comme elle est parfois appelée.