A l'origine incluse par Ptolémée dans l'immense Navire Argo, elle en fut séparée lorsque Nicolas-Louis de Lacaille le démantela en 1752 en quatre constellations. Puisque la boussole magnétique n'avait pas été inventée à de l'époque antique où se déroule l'aventure des Argonautes, le nom de cette constellation est un anachronisme.